五趾襪的历史可以追溯到日本的传统足袜——足袋（tabi），这是一种类似于袜子和鞋子的组合，最早出现在公元8世纪。在日本，足袋一直是人们在日常生活中穿戴的一种袜子，可以保护脚部不受寒冷的侵袭，也可以避免脚部磨损和摩擦。